Rocinante era o famoso cavalo de Dom Quixote de La Mancha, personagem do romance de Miguel de Cervantes y Saavedra, escritor espanhol falecido já em 1616.

A origem de seu nome vem de Rocim, que significa Pileca, cavalo fraco e pequeno. Sofreu muito durante as aventuras de Dom Quixote de La Mancha. Era um cavalo branco, desengonçado, magricelo, que o acompanhava em suas aventuras.

As figuras de Dom Quixote, Sancho Pança e de Rocinante, rapidamente conquistaram a imaginação popular.